1、直接视察法
这是故障剖析之初*的要领， ，，，，就是使用感官的检查， ，，，，亦可明确为“望闻问切”。。。。。 。
① 询问 向故障现场职员仔细询问故障爆发的历程、故障表象及故障效果， ，，，，并且在整个剖析判断历程中可能要多次询问。。。。。 。
② 目视 总体审查装备各部分事情状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)， ，，，，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示， ，，，，局部审查有无包管烧煅， ，，，，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落， ，，，，各操作元件位置准确与否等等。。。。。 。
③ 触摸 在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的装置状态、各插头座的插接状态、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状态等来发明可能泛起故障的缘故原由。。。。。 。
④ 通电 这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气息以及触摸有无过热电念头和元件保存而通电， ，，，，一旦发明连忙断电剖析。。。。。 。
2、仪器检查法
使用通例电工仪表， ，，，，对各组交、直流电源电压， ，，，，对相关直流及脉冲信号等举行丈量， ，，，，从中找寻可能的故障。。。。。 。
例如用万用表检查各电源情形， ，，，，及对某些电路板上设置的相关信号状态丈量点的丈量， ，，，，用示波器视察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无， ，，，，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及缘故原由等。。。。。 。
3、信号与报警指示剖析法
① 硬件报警指示
这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的种种状态和故障指示灯， ，，，，团结指示灯状态和响应的功效说明， ，，，，便可获知指示内容及故障缘故原由与扫除要领。。。。。 。
② 软件报警指示
如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示， ，，，，依据显示的报警号比照响应的诊断说明手册， ，，，，便可获知可能的故障缘故原由及故障扫除要领。。。。。 。
4、接口状态检查法
现代数控系统多将PLC集成于其中， ，，，，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。。。。。 。
有些故障是与接口信号过失或丧失相关的， ，，，，这些接口信号有的可以在响应的接口板和I/O板上有指示灯显示， ，，，，有的可以通过简朴操作在CRT屏幕上显示， ，，，，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。。。。。 。这种检查要领要求维修职员既要熟悉本装备的接口信号， ，，，，又要熟悉PLC编程器的应用。。。。。 。
5、参数调解法
数控系统、PLC及伺服驱动系统都设置许多可修改的参数以顺应差别装备、差别事情状态的要求。。。。。 。这些参数不但能使各电气系统与详细装备相匹配， ，，，，并且更是使装备各项功效抵达最佳化所必需的。。。。。 。因此， ，，，，任何参数的转变(尤其是模拟量参数)甚至丧失都是不允许的 ；；；；；；；；而随机床的恒久运行所引起的机械或电气性能的转变会突破最初的匹配状态和最佳化状态。。。。。 。
此类故障多指故障需要重新调解相关的一个或多个参数方可扫除。。。。。 。这种要领对维修职员的要求是很高的， ，，，，不但要对详细系统主要参数十分相识， ，，，，既知晓其地点熟悉其作用， ，，，，并且要有较富厚的电气调试履历。。。。。 。
6、备件置换法
当故障剖析效果集中于某一印制电路板上时， ，，，，由于电路集成度的一直扩大而要把故障落实于其上某一区域以致某一元件是十分难题的， ，，，，为了缩短 ；；；；；；；；奔， ，，，，在有相同备件的条件下可以先将备件换上， ，，，，然后再去检查修复故障板。。。。。 。备件板的替换要注重以下问题。。。。。 。
① 替换任何备件都必需在断电情形下举行。。。。。 。
② 许多印制电路板上都有一些开关或短路棒的设定以匹配现实需要， ，，，，因此在替换备件板上一定要纪录下原有的开关位置和设定状态， ，，，，并将新板作好同样的设定， ，，，，不然会爆发报警而不可事情。。。。。 。
③ 某些印制电路板的替换还需在替换后举行某些特定操作以完成其中软件与参数的建设。。。。。 。这一点需要仔细阅读响应电路板的使用说明。。。。。 。
④ 有些印制电路板是不可容易拔出的， ，，，，例如含有事情存储器的板， ，，，，或者备用电池板， ，，，，它会丧失有用的参数或者程序。。。。。 。必需替换时也必需遵照有关说明操作。。。。。 。
鉴于以上条件， ，，，，在拔出旧板替换新板之前一定要先仔细阅读相关资料， ，，，，弄懂要求和操作办法之后再下手， ，，，，以免造成更大的故障。。。。。 。
7、交织换位法
当发明故障板或者不可确定是否故障板而又没有备件的情形下， ，，，，可以将系统中相同或相兼容的两个板交流检查， ，，，，例如两个坐标的指令板或伺服板的交流从中判断故障板或故障部位。。。。。 。
这种交织换位法应特殊注重， ，，，，不但硬件接线的准确交流， ，，，，还要将一系列响应的参数交流， ，，，，不然不但达不到目的， ，，，，反而会爆发新的故障造成头脑的杂乱， ，，，，一定要事先思量周全， ，，，，设计好软、硬件交流计划， ，，，，准确无误再行交流检查。。。。。 。
8、特殊处置惩罚法
当今的数控系统已进入PC基、开放化的生长阶段， ，，，，其中软件含量越来越富厚， ，，，，有系统软件、装备制造者软件、甚至尚有使用者自己的软件， ，，，，由于软件逻辑的设计中不可阻止的一些问题， ，，，，会使得有些故障状态无从剖析， ，，，，例如死机征象。。。。。 。
关于这种故障征象则可以接纳特殊手段来处置惩罚， ，，，，好比整机断电， ，，，，稍作停留后再开机， ，，，，有时则可能将故障消除。。。。。 。维修职员可以在自己的恒久实践中探索其纪律或者其他有用的要领。。。。。 。
